造形物がスカスカになる

私も初期故障として交換いただいたものがジャンパー未切断で1週間以上トラブルシュートしても直らない状況で苦しんでいました。この書き込みを見て確認し対処にいたりました。

Hironao Kato様
お忙しいところありがとうございます。
制御ボードの裏を見てみたら仰るとおりでした！
後でカッターで切ってみようと思います。
ありがとうございました！

ym500さん

どうもご返信遅くなりまして！
むむ　それはきっと制御ボードの裏にあるジャンパが切られていなかったせいです。　発送側のミスですね、申し訳ないです。

以下に状況をお伝えできればと思います。


制御ボードには4つのモータードライバがのっており、XYZそしてEとなっています。
Eがエクストルーダー用モーターのドライバとなっているのですが、EだけDRV8825という紫色のモータードライバが乗っています。

XYZのモータードライバはA4988というモータードライバが乗っています。
この二つのモータードライバは最大マイクロステップ数が違います。
紫色のDRV8825は最大32分の1マイクロステップ、
緑色のA4988は最大16分の1マイクロステップとなっております。

ですのでEのDRV8825はA4988より二倍の解像度を持っております。

Genkeiから販売しているatomキットではすべてのモーターを16分の1マイクロステップで駆動するように制御ボード裏側のにあるジャンパを少しいじっています。

制御ボード裏側のそれぞれのモータードライバがあるであろう位置にジャンパ(金属端子)ＭＳ１とＭＳ２とＭＳ３と刻印されているところが４箇所ございます。　（ＸＹＺＥの裏あたりです）

A4988を使用しているＸＹＺモータードライバの裏面はＭＳ１と２と３が縦にそれぞれつながっていてすべてがＯＮとなっております。　このＭＳ１２３がすべてＯＮの状態が16分の1ステップとなります。

しかしＥのモータードライバはDRV8825を使用しておりＭＳ１２３がすべてＯＮだと32分の1となってしまって通常のファームウェアですと半分程度しか射出されません。　これが原因です。

ですのでＥの部分にあるジャンパ、ＭＳ１とＭＳ２のそれぞれ縦に細くつながっている線をカッターで切ってやってください。　要するにＭＳ３だけ縦につなげている状態というわけです。
このようにＭＳ１がＯＦＦ　ＭＳ２もＯＦＦ　そしてＭＳ３がＯＮの状態でDRV8825は16分の1マイクロステップ駆動となります。

こちらのジャンパを切るかきらないかで上記の症状となってしまうわけですね。

すでにファームウェアを32分の1の設定である91.XXXXXXXの数値を二倍にするという方法は正しいということです。

しかし気をつけて頂きたいのが32分の1設定ですとモーターの駆動解像度があがりますので発熱も多くなりますので、夏場は気をつけていただければと思います。

直りました！

ファームウェアの91の部分を倍の180にしたらなぜかキレイに出力されるようになりました。

しかし疑問があるのですが、制御ボードを交換してからYモーターは逆回転になるし、今回のようなことも起きますし、制御ボードにも個性？みたいなものがあるのでしょうか？

制御ボードは皆同じものと思っていたので、制御ボードを変えるたびに設定を変えなければいけないのは普通なのでしょうか。そうではなくて、どこか直っていない不具合はあるけれど、ファームウェアの設定でそれを無理矢理直しているだけなのでしょうか。ここが何か気持ち悪いです。

制御ボードのドライバが悪いのではないかと思い変更してみました。
すると今度はディストリビューターのPWRONが点滅し、エクストルーダーがキュルキュルというようになりました。これは何が起こっているのでしょうか。ちなみに材料が少ないのは改善されていません。