Eモーターの動きが異常

先日プリント中に突然止まってしまい、その後Eモーターの動きがおかしくなりました。
モータの故障かと思ってモータを交換してみましたが、症状は変わらず。

モーターの様子↓
http://youtu.be/6vBNr3fmFd0

動画では5mmづつフィラメントを送り出す命令を繰り返しました。
pronterfaceの起動、その他動作に異常なし。
Eモーターの基盤はDRV8825で電圧を確認しましたが問題なし。

DRV8825の故障でしょうか？
思い当たる方は教えてくださいませ。
よろしくお願いいたします。