Macro1実行後中央に戻らない

Macro1を実行し、ロッドを収納するところまではうまくいくのですが、
収納後真上に少し上がったところで、止まってしまいます。

そのままMacro2を行うことはできますが、やはりロッドを収納後真上に上がって終わってしまいます。

損状態でMacro3を行おうとしたのですが、反応しませんでした。

もう一度Macro1・2を実行すると壁に近づきすぎてしまい、ロッドが降りてきませんでした。

M502→M500で初期化することで、Macro1・2は実行できますが、結果は同じでした。

解決策等教えて頂けないでしょうか。