PLAでロボットハンドを作ってみました!
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ken
•
Posted Feb 5, 2016 - 1:00 PM
Posted Feb 5, 2016 - 1:00 PM
atomでPLAのパーツをコツコツと出力をしてロボットハンドを作成してみました!
https://youtu.be/YXPd-Do-Auo
今回は表面的な硬さと精度が欲しかったので熱膨張率の少ないPLAでパーツの出力を行いました。シャフト、Eリング、ベアリング、エアシリンダー以外はすべて出力したものです。
ただ、このロボットハンドはストロークが短くリンク機構の特徴が最大限に活かせられなかったのが残念です。。。。(設計ミスというやつですσ(^_^;) )
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Posted by ken •
Posted Feb 11, 2016 - 2:53 PM
Posted Feb 11, 2016 - 2:53 PM
Hiroさん
ありがとうございます!パーツとパーツとの隙間が数mmしかなかったのでCリングを使わざるを得なくシャフトを30本程切り出し、コツコツと旋盤で加工しました........
Posted by Hiro •
Posted Feb 10, 2016 - 3:41 PM
Posted Feb 10, 2016 - 3:41 PM
SUGEEEEE! 全軸すべてCリングつけているのですね・・・・
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