Flying Extruder の実装

ボウデン式のエクストルーダーはどうしても弾力のあるフィラメントを使うと、ボウデンの内部のフィラメントの伸縮が大きすぎて適合が困難になります。そこでTrinoにFlying Extruderを実装してみました。

Flying Extruderというのは一般に３つのキャリッジからゴムチューブでコールドエンドをイフェクタの真上の吊って、ボウデンの長さを10cmとかで済ませてしまおう、という着想です。ゴムで吊ってるので、イフェクタが素早く動いてもモーターはゆる～く追従するので、モーターの脱調が避けられる…　という目論見らしいです。

こんな↓

が、しかし！多少エッジの衝撃が緩和されても、これではまだキャリッジの重荷になることは変わりませんね。しかも、かなり不細工。そこで、少し違うやりかたをしてみました。

使ったもの

1. バンジーロープ Φ6mm 90cm
2. ベアリング + ローラーガイド 5個
3. 50mm M5ネジ 3個
4. 適当なM5のスペーサー
5. バンジー取り付けブラケット。自作。

ほかに、M5タップが必要です。アルミフレームの端の穴にM5のネジ穴を切ります。

下の写真が、その全景。ボウデンを10cmくらいに短縮できました。バンジーを上部でぐるぐる周回させてから垂らすのがミソです。バンジーの道のりを稼ぐことで、上から下まで30cm引っ張ってもバンジーの張力の差が小さくなるようにします。バンジーを長く使うほど、コールドエンドは無重力状態に近づいていきます。

2射出に改造したのもあって配線が超美しくない…どのみち不細工じゃねーか

​

上部。アクリルのカバーを付けてありますが、赤いローラーは長めの5mmの棒にベアリングガイドを付けて、フレームの上に架橋するだけでも実装可能です。

コールドエンド。保持用のブラケットをEモーターに取り付けて、ちょうど一番上でコールドエンドの重量とバンジーの張力が釣合うように、吊りさげます。

X, Z軸のガイドローラーのポール。アルミフレームの中心の穴はM5のネジ穴がタップで切れる。

バンジーがEモーターに向かうとこもローラーが要る。ワカサギ釣り…？

Y軸。ローラーはボールベアリング内蔵です。

奇天烈な機構ですが、ちゃんと使えるようです。これでFlex系フィラメントもRetract 2ミリとかで問題なく使えます。