Trino　平面調整

Trinoの平面調整方法を教えてください。よろしくお願い致します。

Wikiの説明にある　G30 A　を実行するとしばらくはガラス面の上を動きましたが、さらに放置後、BED基盤の外まで高さを確認するようにして動き、

BED基板端面に引っかかって接触してヘッドがとれました。